工业机器人几何性能测评方法研究

• 作者: 张曦 李伟 涂笔城
• 来源期刊: 计量与测试技术
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 精度 性能指标 精度检测
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 计测技术
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 4184字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15988/j.cnki.1004-6941.2017.06.002

摘要

工业机器人的几何精度是衡量其性能的重要指标,目前国内外已对如何进行工业机器人的精度检测与评价制定出了相应的标准,但由于这标准的不完备,在具体实施过程中依旧存在一些问题,比如性能指标定义模糊数据采集难同步及测量冗余点如何去除等.本文详细分析了当前进行工业机器人几何性能测评中存在的问题,并提出相应解决方法,在此基础上研发了机器人几何精度评测软件,并通过实验验证所提出的解决方法的有效性,本文的工作将有助于进一步完善工业机器人几何精度评测方法和相关标准.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李伟	上海大学机电工程与自动化学院	22	125	6.0	10.0
2	张曦	上海大学机电工程与自动化学院	18	79	5.0	8.0
3	涂笔城	上海大学机电工程与自动化学院	1	1	1.0	1.0