变电站巡检机器人应用现状和主要性能指标分析

• 作者: 吕俊涛 文志科 王兴照 胡霁 蔡焕青 邵瑰玮
• 来源期刊: 电测与仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 变电站 巡检机器人 试验测试 巡检能力 运动功能 抗电磁干扰性能
• 年，卷（期）: 2017,（14）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 117-123
• 页数: 7页
• 分类号: TM853
• 字数: 5695字
• 语种: 中文

摘要

近年来,随着无人值守智能变电站的快速发展,变电站智能巡检机器人得到了广泛应用.文章选取典型机型的变电站巡检机器人进行了试验,总结分析了主要性能指标现状,针对电网巡检应用需求,提出了在巡检能力、运动功能、抗电磁干扰性、环境适应性等方面需进一步改进的方向,指出小型化、工具化和集中使用型变电站机器人是未来应用的主流,提出应建立变电站巡检机器人技术标准体系,进一步加强试验能力建设,以确保变电站巡检机器人的质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡霁		8	135	6.0	8.0
2	邵瑰玮		16	206	10.0	14.0
3	蔡焕青		15	174	8.0	13.0
4	文志科		14	163	7.0	12.0
5	王兴照		4	60	2.0	4.0
6	吕俊涛		9	63	2.0	7.0