基于事件触发控制的二阶多智能体的一致性

• 作者: 吴胜 黄天民 黄红伟
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 二阶多智能体系统 事件触发控制 固定拓扑 一致性
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 27-30
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2017.01.005

摘要

研究二阶多智能体系统在固定有向拓扑下的一致性问题。为减少不必要的网络带宽资源的浪费，给出一种基于事件触发控制的一致性算法。该算法基于状态误差对系统中的所有个体建立事件触发函数，使得个体之间的信息通信和控制信号更新仅在事件触发时刻进行；采用矩阵理论和模型变换思想对系统进行了分析和转换，并利用Lyapunov理论给出了系统达到渐近一致的充分条件。仿真结果验证了理论方案的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄天民	西南交通大学数学学院	82	362	11.0	14.0
2	吴胜	西南交通大学交通运输与物流学院	12	85	6.0	8.0
3	黄红伟	西南交通大学电气工程学院	7	78	5.0	7.0