智能循迹小车创新实训系统设计

• 作者: 刘环 朱传旭 杨泽文 莫冲 贾鹤鸣
• 来源期刊: 科教文汇
• 学科: 教育
• 关键词: 智能循迹车 直立平衡控制 软硬件单元设计
• 年，卷（期）: 2017,（13）
• 所属期刊栏目: 教改教法
• 页码范围: 45-47
• 页数: 3页
• 分类号: G640
• 字数: 1058字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16871/j.cnki.kjwha.2017.05.021

摘要

基于K60P144单片机最小系统设计了智能循迹小车创新实训系统,包括:智能小车单元、软件设计单元.智能小车由主控模块、电机驱动模块、陀螺仪模块、CCD模块、编码器模块以及供电电路模块组成;软件设计中采用C51程序语言开发控制.该系统可用于自动化专业创新实践训练课程综合设计.