基于混合遗传算法的3-RPS并联机构正解

• 作者: 刘军红 胡明 胡映光
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 3-RPS并联机构 运动学正解 混合遗传算法 全局搜索
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 34-36
• 页数: 3页
• 分类号: TH165|TG659
• 字数: 3118字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2017.06.009

摘要

针对传统的迭代求解方法因初值设置不当而引起的求解失败以及求解速度慢等问题,提出了一种新型的混合遗传算法求解并联机构运动学正解.混合遗传算法利用遗传算法高效的全局搜索能力及起始搜索速度快的特点,能够快速得到接近精确解的较优解,然后将其作为拟牛顿法迭代的初值,利用其局部搜索能力非常好的特点,快速收敛到精确解.通过算例结果对比表明,此方法容易实现、通用性强、精度高、收敛性好、求解速度快,解决3-RPS并联机构的正解问题是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡明	东北大学机械工程与自动化学院	24	523	14.0	22.0
2	胡映光	东北大学机械工程与自动化学院	1	6	1.0	1.0
3	刘军红	东北大学机械工程与自动化学院	1	6	1.0	1.0