三自由度直升机模型自适应模糊神经网络控制

• 作者: 李亚帅 邵宗凯
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 三自由度直升机 自适应模糊神经网络 线性二次型 动态性能
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 算法与分析
• 页码范围: 1268-1272,1281
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3415字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2017.07.007

摘要

针对三自由度直升机系统自身MIMO、较高阶次、非线性的特性,提出一种自适应模糊神经网络控制方法.首先运用牛顿-欧拉方程进行了机理模型的构建,利用线性二次型调节器得到控制系统的输出数据,该数据作为训练数据,将神经网络引入到模糊输入信号和模糊权值,应用自适应模糊神经网络推理系统设计控制器.通过Matlab对控制系统进行仿真,得到的仿真曲线与线性二次型调节器控制的仿真曲线作对比.结果显示:控制系统在论文提出的控制算法比LQR控制下能够更快地反馈控制信号,缩短了响应时间,其自主学习能力增加了系统在线控制的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李亚帅	昆明理工大学信息工程与自动化学院	3	2	1.0	1.0
2	邵宗凯	昆明理工大学信息工程与自动化学院	12	74	4.0	8.0