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摘要:
针对复杂系统PID控制的参数整定问题,为在给定性能指标下实现PID三个参数以协同进化方式自动搜索的最佳组合,提出了一种基于改进合作协同进化的PID控制器参数优化方法.该方法根据PID控制器模型,设计了更具有针对性的PID参数优化目标函数,结合协同进化算法对参数进行最优组合,并在合作协同进化算法的基础上,提出了PID参数协同进化之前执行分组排序策略,依据处理结果选择确定最优组作为下一代协同进化的代表组合,根据代表组合评估分组排序优劣.仿真结果表明,所提出的新型合作协同进化算法应用于PID参数相比传统的进化算法具有更好的优化效果,且算法的收敛速度快、自适应性强、精确度高,显现出较好的应用前景.
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文献信息
篇名 基于改进合作协同进化算法PID整定
来源期刊 计算机技术与发展 学科 工学
关键词 PID参数整定 协同进化 排序策略 优化目标函数
年,卷(期) 2017,(8) 所属期刊栏目 智能、算法、系统工程
研究方向 页码范围 37-42
页数 6页 分类号 TP301.6
字数 5474字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1673-629X.2017.08.008
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 梅领 南京邮电大学自动化学院 1 1 1.0 1.0
2 罗杰 南京邮电大学自动化学院 12 36 3.0 4.0
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协同进化
排序策略
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期刊影响力
计算机技术与发展
月刊
1673-629X
61-1450/TP
大16开
西安市雁塔路南段99号
52-127
1991
chi
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