一种四轴飞行器的超声波避障系统设计

• 作者: 施诚 李华京 李国贤 陈海彬 黄市生
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 四轴飞行器 超声波传感器 测距 自动避障
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 76-79
• 页数: 4页
• 分类号: V279
• 字数: 2352字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2017.04.020

摘要

为了降低四轴飞行器的成本,利用超声波传感器成本低、方向性好以及易于定向发射等优点,为四轴飞行器设计了具有上下左右四个方向避障功能的超声波避障系统.实验表明:该系统能够较精确地检测四周障碍物并且具有及时地自动避开障碍物的功能,能够满足多种室内空间和复杂室外环境飞行作业的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈海彬	东莞理工学院机械工程学院	31	68	4.0	6.0
2	黄市生	东莞理工学院机械工程学院	3	4	1.0	2.0
3	李华京	东莞理工学院机械工程学院	1	1	1.0	1.0
4	李国贤		1	1	1.0	1.0
5	施诚		1	1	1.0	1.0