基于模糊免疫 PID 算法的变量施肥技术研究

• 作者: 杨宇 韩晓雷
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 变量配肥施肥 伺服电机 模糊免疫PID 微控制器
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 203-207
• 页数: 5页
• 分类号: S147.2|TP273
• 字数: 2973字
• 语种: 中文

摘要

提出了针对多种肥料自动配比变量施肥的技术方案。机械结构方面设计了多个独立的料箱，每个料箱均能够独立被微控制器控制；肥料流量控制则是根据肥料流量以及施肥机械的行走速度，采用了基于模糊免疫PID 算法对伺服电机进行控制；在算法性能方面，采用 MatLab 软件对模糊免疫 PID 算法和传统 PID 算法做了比较，证明了算法的鲁棒性和稳定性；最后，设计田间作业实验方案，通过实验数据证明了该变量施肥系统施肥精度高、可重复性好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宇	内蒙古机电职业技术学院机电学院	10	11	2.0	2.0
2	韩晓雷	内蒙古机电职业技术学院机电学院	13	14	2.0	3.0