基于OpenGL的翼身调姿对接仿真系统开发

• 作者: 徐源 沈建新
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 轨迹规划 运动学逆解 OpenGL 运动学仿真
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 页码范围: 260-264
• 页数: 5页
• 字数: 3455字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15888/j.cnki.csa.005702

摘要

针对一种由三轴定位器构成的飞机翼身调姿对接系统,阐述其调姿对接流程,通过机身、机翼轨迹规划及其相应的定位器运动学逆解,实现其调姿算法.采用面向对象技术,在Visual Studio 2010环境下利用OpenGL(Open Graphic Library)图形库函数开发翼身调姿对接仿真软件,结合定位器运动学方程和翼身轨迹规划实现整个模型在软件界面中的动态仿真,仿真结果能够直观反映机身或机翼位姿及其动态过程,验证了翼身调姿对接算法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈建新	南京航空航天大学机电学院	166	1369	18.0	29.0
2	徐源	南京航空航天大学机电学院	4	26	3.0	4.0