捷联式磁航向测量系统的航向角误差动态特性研究

• 作者: 周志广 李丽锦 段勇
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联式 磁航向 动态误差 陀螺仪 姿态误差
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 52-54,58
• 页数: 4页
• 分类号: TP202
• 字数: 3047字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2017)05-0052-03

摘要

在不考虑罗差情况下,建立了捷联式磁航向测量系统的航向角误差模型,并结合无人机磁航向测量系统中框架式垂直陀螺仪的姿态测量特点,将其姿态误差源特征引入误差模型,全面分析了其航向角在不同飞行条件下的动态误差特性.对捷联式磁航向测量系统的航向角误差模型进行了仿真计算,并将仿真结果与飞行实验结果进行了比较分析.结果表明:捷联式磁航向测量系统的航向角误差动态特性符合无人机测量误差特点,能够为工程应用提供直接的理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李丽锦		10	46	5.0	6.0
2	段勇		2	3	1.0	1.0
3	周志广		3	11	2.0	3.0