文物点云模型的优化配准算法

• 作者: 周明全 赵夫群
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 点云配准 变尺度 迭代最近点 高斯概率模型 兵马俑
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 3885-3888
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2017.12.082

摘要

针对带有噪声的文物点云模型,采用一种由粗到细的方法来实现其断裂面的精确配准.首先采用一种变尺度点云配准算法实现粗配准,即配准测度函数的尺度参数由大到小逐渐变化,可避免算法陷入局部极值,并获得较高精度的初始配准结果;然后采用基于高斯概率模型的改进迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法进行细配准,可以有效地抑制噪声对配准结果的影响,实现断裂面的快速精确匹配.采用兵马俑文物碎块的配准结果表明,该优化配准算法能够实现文物断裂面的精确配准,而且在细配准阶段取得了较高的配准精度和收敛速度.因此该优化配准算法是一种快速、精确、抗噪性强的文物点云配准方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周明全	西北大学信息科学与技术学院	270	2127	22.0	27.0
5	赵夫群	咸阳师范学院教育科学学院	51	139	6.0	8.0