一种基于SIFT算法的单目视觉里程计设计

• 作者: 代云祥 李迅 陈星晖
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 导航 里程计 单目视觉 图像特征点提取与匹配 运动估计
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 软件设计与开发
• 页码范围: 97-100
• 页数: 4页
• 分类号: TP319
• 字数: 2582字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.162390

摘要

很多先进的机器视觉和图像处理技术应用于单目视觉里程计设计中,其中包括特征点提取技术、特征点匹配技术、运动参数估计等.影响里程计精确定位的关键因素之一为图像特征点提取与匹配.介绍了一种可行的单目视觉里程计设计方法,通过特征提取、特征匹配以及运动估计得出运动方向和距离等信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李迅	武汉工程大学计算机科学与工程学院	6	19	3.0	4.0
2	代云祥	武汉工程大学计算机科学与工程学院	1	1	1.0	1.0
3	陈星晖	武汉工程大学计算机科学与工程学院	1	1	1.0	1.0