基于ARM实现高速CAN转USB

• 作者: 万文杰 刘易 周伟 周建斌 王敏 赵祥
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 工学
• 关键词: 通用串行总线 控制器局域网 数据传输协议
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 129-132
• 页数: 4页
• 分类号: TL821
• 字数: 3842字
• 语种: 中文

摘要

设计了一款体积小、成本低、可靠性高的具有普适性的高速CAN转USB适配器.以STM32F107系列微处理器作为核心,USB接口部分采用STM32内部USB控制器,CAN接口采用STM32内部的CAN控制器并且外接带隔离的CAN收发器CTM1050.开发过程中创建了数据传输协议,对需传输的数据有固定的传输格式,进行数据甄别后再传输数据,保证了数据传输的正确性和可靠性.设计中,ID并不是固定值,而是获取对方发送过来的ID.对CAN接收的数据进行打包成标准格式帧,以便传入上位机后了解传输数据特性.经过多次现场实验测试表明:该设备可以实现USB和CAN协议的数据转换,完成CAN侧数据收发,CAN侧具有不同的ID以及不同的帧类型都可进行传输.该系统能以500 Kb/s长时间稳定运行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘易	成都理工大学核技术与自动化工程学院	21	140	7.0	11.0
2	周建斌	成都理工大学核技术与自动化工程学院	80	499	13.0	16.0
3	王敏	成都理工大学核技术与自动化工程学院	51	224	8.0	11.0
4	周伟	成都理工大学核技术与自动化工程学院	77	536	12.0	20.0
5	万文杰	成都理工大学核技术与自动化工程学院	8	32	4.0	5.0
6	赵祥	成都理工大学核技术与自动化工程学院	9	25	3.0	4.0