一种用于疲劳及动静载实验的电液伺服控制器研究

• 作者: 赵武英 陶冶 黄兆飞
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服控制器 C8051F060 静动载实验测试台 前馈PID
• 年，卷（期）: 2017,（21）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 105-109,116
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3024字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.21.025

摘要

电液伺服控制器是风机轴系疲劳实验和动静载实验测试台的重要组成部分.设计了一种基于C8051F060的电液伺服控制器.给出了该控制器的系统结构设计方案,并详细介绍了控制器的硬件设计和软件设计.对常规PID算法和前馈PID控制算法进行了对比分析与研究,并在MATLAB环境下分别对其进行仿真,验证了前馈PID控制的良好动态跟踪性能.最后在实验测试台上测试性能,实验结果表明:该控制器与传统的控制器相比,具有结构简单,控制精度高、控制平稳,动态跟踪性能好等优点,能够满足设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄兆飞	成都工业学院材料工程学院	4	19	2.0	4.0
3	陶冶	四川大学制造科学与工程学院	83	358	10.0	16.0
6	赵武英		2	4	2.0	2.0