小型四旋翼无人机空气质量监测仪设计

• 作者: 张天毅 赵庆展 陈洪
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 空气质量监测 小型四旋翼无人机 Arduino UNO 周期采样 拟合分析
• 年，卷（期）: 2017,（24）
• 所属期刊栏目: 航空航天航海技术
• 页码范围: 94-99
• 页数: 6页
• 分类号: TN104-34|TN710|TP212.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2017.24.030

摘要

及时有效地获取空气质量数据是大气环境保护的前提和基础.针对现有固定点监测手段空间覆盖度不足、成本高、灵活性差等问题,设计一种基于小型四旋翼无人机为飞行平台,Arduino UNO开发板外接MG811,DSM501A,DHT11,MQ-7传感器为硬件平台,Arduino IDE编译器为软件平台的监测仪.采用接触式周期采样方法获取环境数据模拟值,建立与传感器灵敏度关系,使用Matlab中CURVE FITTING TOOL对传感器灵敏度与被测物浓度关系进行拟合分析.拟合后,可决系数大于0.98,方差小于0.1.该自主设计的监测仪具有成本低、易操作、灵活方便的优点,并可扩展其他类型传感器以满足不同的测量环境要求.