电动振动台输出力跟随控制的仿真和实验研究

• 作者: 周卫林 张献伟 邹焱飚
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 振动 力跟随控制 三参量控制 遗传算法
• 年，卷（期）: 2017,（21）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 95-99
• 页数: 5页
• 分类号: TP27
• 字数: 4183字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.21.023

摘要

为实现电动振动台振动输出力的高精度跟随控制,对交流伺服电机驱动的振动台输出力跟随控制策略进行研究.采用基于输出力、位移和速度的三参量控制器作为控制算法,在Matlab/Simulink平台上运用实数编码遗传算法对三参量前馈控制器参数优化整定,并进行正弦输出力跟随控制仿真;构建以TwinCAT实时控制软件为基础的振动输出力跟随控制实验系统,对四组振动输出力信号进行跟随实验研究.实验结果证明了电动振动测试装置和振动输出力跟随控制策略的有效性和正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹焱飚	华南理工大学机械与汽车工程学院	54	379	12.0	17.0
2	周卫林	华南理工大学机械与汽车工程学院	5	32	2.0	5.0
3	张献伟	华南理工大学机械与汽车工程学院	3	0	0.0	0.0