基于手套控制的小车驱动系统设计

• 作者: 刘文艺 叶栓 孔维 李雨
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 加速度传感器 智能小车 手套 系统设计
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 机械设计与计算
• 页码范围: 83-84
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2107字
• 语种: 中文

摘要

针对遥控手柄、键盘等传统智小车控制方式的功能单一、不便携带的特点,提出一种基于手套控制的小车驱动系统.主要通过嵌在手套上的三轴加速度传感器,完成对手掌持平、前倾、后仰、左倾、右倾5种手势的倾斜角度的信号采集,并通过红外无线传输模块将采集到的信号传送给小车上的接收系统,经单片机驱动电路实现小车的静止、前进、后退、左转、右转功能.区别于传统智能小车单板的控制模式,文中通过对手套在不同方位的不同倾角测量,易于实现小车的换向、变速,灵敏度较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘文艺	江苏师范大学机电学院	19	54	4.0	6.0
2	孔维	江苏师范大学机电学院	1	0	0.0	0.0
3	李雨	江苏师范大学机电学院	2	2	1.0	1.0
4	叶栓	江苏师范大学机电学院	1	0	0.0	0.0