单元结构的工业机器人手腕设计

• 作者: 龚仲华 龚晓雯
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 手腕 单元式结构
• 年，卷（期）: 2017,（21）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 89-91
• 页数: 3页
• 分类号: TH132
• 字数: 2126字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.21.021

摘要

介绍了一种工业机器人的手腕结构,它将传动系统的全部零件设计为3个可独立安装的整体单元,其结构简单,传动系统精度高、使用寿命长、加工制造容易,手腕安装及维修时,谐波减速器及传动部件无需分离和进行任何调整.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚仲华		24	113	6.0	10.0
2	龚晓雯		1	1	1.0	1.0