结合彩色图像局部分割的Kinect深度图修复算法

• 作者: 刘桂华 史晋芳 吴倩 王德娇
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 深度图修复 空洞填充 局部分割 噪声滤波
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 3852-3854,3884
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2017.12.075

摘要

针对Kinect深度图空洞和噪声存在降低三维目标检测和识别精度的问题,提出一种结合彩色图像局部分割的深度图修复算法.首先,利用区域连通性对空洞区域进行分析和标记;其次,根据空洞区域领域的深度直方图峰值数目判断空洞区域类型;再次,分割膨胀区域对应的彩色区域,获取空洞像素所在分割区域与其领域的交域(有效支撑区域),利用交域内的有效深度信息计算空洞像素;最后,利用引导滤波对深度图进行平滑、去噪.实验结果表明,经该算法处理后的深度图边缘细节更加清晰,具备微小梯度不变性,且测量精确度更高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘桂华	西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室	75	350	9.0	13.0
2	史晋芳	西南科技大学制造科学与工程学院	15	81	5.0	8.0
6	王德娇	西南科技大学制造科学与工程学院	2	16	2.0	2.0
7	吴倩	西南科技大学制造科学与工程学院	2	16	2.0	2.0