自动化码头AGV充电与作业的集成调度研究

• 作者: 张亚琦 杨斌 田茂金 胡志华
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动化集装箱码头 AGV调度 混合整数规划 遗传算法 电动汽车
• 年，卷（期）: 2017,（18）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 257-262,270
• 页数: 7页
• 分类号: U691.3
• 字数: 6065字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1605-0003

摘要

为了提高自动化集装箱码头AGV(Automated Guided Vehicle)的作业效率,根据采用电力驱动的AGV作业时的充电需求和运输过程的特性,考虑了垂岸式集装箱堆场布局和AGV充电过程对实际作业的影响,以最大化AGV充电利用率、最小化最末任务完成时间、最小化AGV空载时间为目标,以AGV充电后的续航能力等为约束条件,以遗传算法为研究方法,构建了考虑充电过程的自动化码头AGV作业的调度模型.通过算例分析,对比了遗传算法与混合整数规划算法的求解效果,分析了参与运输的AGV数量对运输时间的影响,也验证了遗传算法给出的调度方案的可信性.最后得出结论:针对该问题,遗传算法可以快速、高效地给出值得信赖的AGV调度方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨斌	上海海事大学物流研究中心	131	664	12.0	16.0
2	胡志华	上海海事大学物流研究中心	126	803	15.0	20.0
3	张亚琦	上海海事大学物流研究中心	3	41	2.0	3.0
4	田茂金	上海海事大学物流研究中心	2	12	1.0	2.0