不确定环境下的软管-锥套建模及控制研究

• 作者: 吴玲 孙永荣 朱云峰 黄斌
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自主空中加油 软管-锥套式 大气紊流 卡尔曼滤波 LQG控制
• 年，卷（期）: 2017,（18）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 250-256
• 页数: 7页
• 分类号: V212.11
• 字数: 4229字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1702-0160

摘要

提出了一种能有效适应不确定性环境的锥套稳定控制方法.在对软管-锥套非线性动力学模型线性化及降阶处理的基础上,将大气紊流对软管-锥套的扰动视为随机扰动,并把这种扰动作为参数与软管-锥套系统降阶模型中的状态合并成增广的系统状态量,采用卡尔曼滤波方法对系统状态量进行实时估计,并设计LQG控制器,实现对锥套的稳定控制.仿真结果表明,该方法能实时跟踪大气紊流的变化,且具有较好的抗大气紊流干扰的能力,能保证锥套的稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙永荣	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	133	966	15.0	24.0
2	黄斌	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	33	131	6.0	9.0
3	吴玲	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	18	150	6.0	12.0
7	朱云峰	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	7	13	3.0	3.0