基于安卓的物体姿态与位置信息远程监测系统

• 作者: 勾灿 孙玉国 焦金辉
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 安卓手机 MEMS传感器 GPS 互补滤波 多线程编程
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 图像·编码与软件
• 页码范围: 113-116
• 页数: 4页
• 分类号: TN929.53|TP873+.2
• 字数: 2354字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2017.08.031

摘要

针对汽车、船舶等交通工具的远程异地实时监测问题,文中利用安卓智能手机中的MEMS传感器与GPS芯片实现了物体姿态与位置信息的远程采集.采用基于四元数的互补滤波融合算法对MEMS加速度计与陀螺仪信号进行数据融合,获得物体运动姿态角;通过3G/4G网络将姿态角数据与位置信息实时发送到远程服务器,服务器端采用Java 语言多线程编程.实验表明,互补滤波后横滚角、俯仰角精度为0.6°,航向角精度为1.0°,系统运行可靠,可实现多个运动物体的姿态与位置信息远程监测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙玉国	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	50	146	7.0	9.0
2	焦金辉	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	2	6	2.0	2.0
3	勾灿	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	4	11	3.0	3.0