基于改进人工蜂群算法的无人机航迹规划研究

• 作者: 刘广瑞 王庆海 郭珂甫
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 航迹规划 复合形法 Metropolis准则
• 年，卷（期）: 2017,（21）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 68-72
• 页数: 5页
• 分类号: TP24|TP391.9
• 字数: 3980字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.21.016

摘要

为应对无人机遇到的复杂任务状况,快速寻找一条可行较优航迹,通过改进初始化蜜源方式、引入模拟退火算法的Metropolis准则、引入复合形法等对人工蜂群算法进行改进,提出了一种基于改进人工蜂群算法的无人机航迹规划方法.针对无人机航迹规划问题建立数学模型,采用该改进人工蜂群算法进行寻优,并通过MATLAB进行仿真验证.仿真实验结果表明,该改进人工蜂群算法有效提高了无人机航迹规划的鲁棒性、收敛速度和精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘广瑞	郑州大学机械工程学院	53	290	10.0	14.0
2	王庆海	郑州大学机械工程学院	5	19	3.0	4.0
3	郭珂甫	郑州大学机械工程学院	5	21	3.0	4.0