导盲无人机的研发及应用——国家级大学生创新创业训练计划项目

• 作者: 卢凌瀚 尹强 杜颖 谢莹
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 无人机 导盲设备 智能化 传感器
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 127-128
• 页数: 2页
• 字数: 1612字
• 语种: 中文

摘要

针对盲人现实生活中外出行走的不便性,我们提出了多功能导盲式无人机,它是一种为了解决盲人或严重视觉障碍者提供环境引导的辅助工具.本文在综述国内外现有导盲辅助工具特点的基础上,确定了导盲无人机的设计方法.本设计采用模块化设计,让无人机满足不同群体的不同需求,主要包括电子罗盘、GPS定位、超声测距、温度传感,wifi控制模块等,无人机采用单片机控制,集合温度传感器、红外传感器、超声波传感器等检测环境信息,并通过物联网wifi控制模块实现远程控制.通过多种传感器对周围环境进行检测,将检测的信息并通过语音播报功能传达给视觉障碍者,从而帮助他们安全出行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢莹	沈阳城市学院机电工程学院	5	2	1.0	1.0
2	卢凌瀚	沈阳城市学院机电工程学院	2	2	1.0	1.0
3	尹强	沈阳城市学院机电工程学院	1	2	1.0	1.0
4	杜颖	沈阳城市学院机电工程学院	1	2	1.0	1.0