移动机器人复合电源系统的能量管理研究

• 作者: 吴立锋 潘巍 王国辉 王洪民 董鹏飞
• 来源期刊: 电源技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 复合电源 模糊控制 能量管理
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 1361-1363
• 页数: 3页
• 分类号: TM912
• 字数: 2295字
• 语种: 中文

摘要

针对移动机器人蓄电池-超级电容复合电源系统提出了基于模糊逻辑的能量管理控制策略,该策略充分地利用了蓄电池的高比能量和超级电容的高比功率的特性,使超级电容承担瞬时大功率,蓄电池承担长时间的平均功率.通过建立复合电源系统的模型进行仿真研究,仿真结果表明该策略有效地提高了机器人的动力性能,以及延长了蓄电池的使用寿命.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴立锋	首都师范大学信息工程学院	15	83	5.0	8.0
2	潘巍	首都师范大学信息工程学院	22	130	7.0	10.0
3	王国辉	首都师范大学信息工程学院	6	31	2.0	5.0
4	王洪民	首都师范大学信息工程学院	4	15	3.0	3.0
5	董鹏飞	首都师范大学信息工程学院	1	1	1.0	1.0