基于K60的步进电动机控制系统实验装置设计

• 作者: 刘怀东 吕淑平 张西磊 杜雪 管凤旭
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电动机 K60微控制器 编码器解码 力矩控制
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 仪器设备研制与开发
• 页码范围: 75-78
• 页数: 4页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 2840字
• 语种: 中文

摘要

研制了一套步进电动机控制实验教学装置.选择合适的单片机是整个电动机控制系统实现的基础,K60系列的微控制器拥有ARM Cortex-M4内核,具有高性能、低功耗和丰富的片上资源等优点,可满足电动机控制系统所需的要求.装置由磁粉制动器、减速器、步进电动机、增量式编码器和控制电路组成,其中控制电路包括自制的K60微控制器最小系统板、电源模块、4x5矩阵键盘模块、力矩控制模块、编码器解码模块以及液晶屏显示模块等.最后,介绍了硬件电路和软件设计过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	管凤旭	哈尔滨工程大学自动化学院	35	372	11.0	17.0
2	吕淑平	哈尔滨工程大学自动化学院	47	246	9.0	13.0
3	杜雪	哈尔滨工程大学自动化学院	4	6	1.0	2.0
4	张西磊	哈尔滨工程大学自动化学院	1	4	1.0	1.0
5	刘怀东	哈尔滨工程大学自动化学院	1	4	1.0	1.0