气动力敏机械手指气膜压力场分析

• 作者: 孙旭光 杨从从 王冰 陈俊锋
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 气动力敏机械手指 气压测微 气膜压力场 雷诺方程
• 年，卷（期）: 2017,（21）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 56-59
• 页数: 4页
• 分类号: TH242
• 字数: 2164字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.21.013

摘要

气动力敏机械手指是利用气压测微技术和气膜柔性承载技术,将触觉传感器和普通机械手结合为一体,实现对工件无损伤抓取.芯轴与辊环之间的气膜是组成测力系统的关键部分,气膜内的气体压力分布状态直接影响气动力敏机械手指的工作性能.介绍了气动力敏机械手指的结构及工作原理,推导了气膜压力场雷诺方程,并采用FLUENT软件仿真计算了气膜压力场.得出的结果为实际气动力敏机械手指的设计提供了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王冰	中国矿业大学机电工程学院	17	22	2.0	3.0
2	孙旭光	淮海工学院机械工程学院	12	12	2.0	2.0
3	杨从从	中国矿业大学机电工程学院	7	5	2.0	2.0
4	陈俊锋	中国矿业大学机电工程学院	5	20	1.0	4.0