三自由度虚拟液压机械手控制系统设计

• 作者: 曹传强 王春 黄波
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: PLC 虚拟 机械手 组态 液压
• 年，卷（期）: 2017,（21）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 43-46,63
• 页数: 5页
• 分类号: TH137.9|TP273
• 字数: 1952字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.21.010

摘要

为了降低控制系统的研发成本和周期,增强相关知识的重用性和规范性,基于GX Developer、GX Simulator、MX OPC SEVER4.20和kingview6.55等软件构建了虚拟控制平台,并以三自由度液压机械手为控制对象开发了控制系统.重点介绍了系统的总体设计方案、软件编程以及组态界面的设计.仿真结果表明,该设计方案具有较强的可行性,为实际机械手的设计和研发提供了实验支撑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄波	四川理工学院机械工程学院	6	21	2.0	4.0
5	王春	四川理工学院机械工程学院	15	51	5.0	6.0
9	曹传强	四川理工学院机械工程学院	1	2	1.0	1.0