采煤机牵引速度协调控制策略研究

• 作者: 赵翠萍
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 采煤机 协调控制 牵引速度
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 161-163
• 页数: 3页
• 分类号: TD421.6
• 字数: 3445字
• 语种: 中文

摘要

在理论分析采煤机漏采率的基础上,针对煤岩夹杂引起的突变载荷,提出了采煤机调高液压系统位置(负载-滚筒高度)和速度(调高油缸活塞杆伸缩速度-采煤机牵引速度)的双闭环PID协调控制策略.仿真实验结果表明:在突变载荷工况下,相比传统牵引速度控制策略,采用位置和速度双闭环PID牵引速度协调控制策略的采煤机可以有效降低采煤机的漏采率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵翠萍	山西机电职业技术学院机械工程系	7	5	1.0	2.0