FPGA图像动态优化跟踪系统

• 作者: 宋薇 沈林勇 王武 章亚男
• 来源期刊: 计量与测试技术
• 学科: 工学
• 关键词: 实时跟踪 FPGA,Chamfer距离 遗传算法 模板匹配
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 计测技术
• 页码范围: 57-60
• 页数: 4页
• 分类号: TQ54
• 字数: 2418字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15988/j.cnki.1004-6941.2017.04.026

摘要

本文提出一种软、硬件相结合的图像动态优化系统用来提高图像处理和目标检测速度.利用FPGA硬件加速实现边缘分层距离图算法;在上位机中利用模板匹配和遗传算法(GA)进行优化搜索.实验结果表明:在图像分辨率为640* 480的情况下,完成一次图像处理和识别(定位目标位置、姿态3自由度)的总时间小于35ms,基本满足高效实时的跟踪要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈林勇	上海大学机电工程与自动化学院	134	1055	17.0	23.0
2	章亚男	上海大学机电工程与自动化学院	125	995	17.0	24.0
3	宋薇	上海大学机电工程与自动化学院	14	58	5.0	7.0
4	王武	上海大学机电工程与自动化学院	4	4	1.0	2.0