基于LabVIEW与智能机器人的人体姿态检测

• 作者: 刘子龙 张帅旗 张彬 韩光鲜
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 智能机器人 MicrosoftKinect LabVIEW 姿态检测
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 软件理论与方法
• 页码范围: 16-18
• 页数: 3页
• 分类号: TP301
• 字数: 1289字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.162797

摘要

针对老年人或者残疾人独自行走时,可能发生意外事故而得不到及时处理等问题,提出一种解决方案:智能机器人在保持安全距离的前提下,能够跟随独居老人或残疾人移动,在移动过程中能够实时监测老年人的人体姿态变化,以便及时关注老年人的生活状况.该方案以Microsoft Kinect为硬件基础 ,结合模式识别算法在LabVIEW平台上来实现人体姿态检测,相比采用传统的RGB或者深度图像做姿态匹配时需要建立大量样本库,采用Kinect的骨骼图来检测人体姿态,只需要根据Kinect的三维坐标就可以判断出人体的各种姿态,应用价值较大.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘子龙	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	37	107	6.0	7.0
2	张彬	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	6	10	2.0	3.0
3	韩光鲜		3	11	2.0	3.0
4	张帅旗	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	2	6	1.0	2.0