一种改进的Canny算子在机器人视觉系统中的应用

• 作者: 孙一兰 尹震宇 林浒 王诗宇
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 机器人视觉 边缘检测 Canny算子
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 软件技术·算法
• 页码范围: 144-149
• 页数: 6页
• 字数: 4506字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15888/j.cnki.csa.005635

摘要

在对传统Canny边缘检测算子深入分析的基础上,利用统计原理研究和分析图像灰度值数据,提出一种改进型Canny算子.与传统的Canny边缘检测算子相比,改进型的Canny算子将边缘点邻域内灰度相似的像素点的灰度平均值代替原灰度值,并引进一种自适应的阈值确定方法,根据灰度值信息确定高低阈值,在保持边缘提取准确性的同时增加了双阈值设置的自适应性.最后将改进型的Canny算子应用于工业机器人视觉系统中,并与传统的Canny算子的实验结果进行比对分析.实验结果表明,改进型的Canny算子更好的权衡了噪声和边缘之间的关系,对待测物体的边缘提取效果更好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林浒	中国科学院沈阳计算技术研究所	90	871	18.0	24.0
2	尹震宇	中国科学院沈阳计算技术研究所	25	110	6.0	8.0
3	王诗宇	中国科学院沈阳计算技术研究所	8	61	3.0	7.0
7	孙一兰		5	92	4.0	5.0