空间曲线焊缝插补算法的实现与仿真

• 作者: 马艳花
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 空间曲线 焊缝 插补算法
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 32-33
• 页数: 2页
• 分类号: TP273
• 字数: 1450字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201703013

摘要

随着工业自动化的不断发展,满足精度要求的空间曲线焊缝的焊接成为自动化焊接设备要解决的首要问题.采用空间等长小直线段首尾连接来拟合空间焊缝轨迹曲线,在保证误差的条件下进行离散点的选取,从而完成焊枪的轨迹跟踪运动,实现空间曲线焊缝的焊接.最后通过MATLAB软件的仿真验证了该插补算法的正确性和实效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马艳花		12	7	2.0	2.0