三维空间机械臂的动力学建模与仿真分析

• 作者: 吴良凯 夏国辉 王春丽 王洲 王涛
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 机械臂 动力学 ADAMS 拉格朗日法
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 机械研究与分析
• 页码范围: 15-17
• 页数: 3页
• 分类号: TP241|V441
• 字数: 1201字
• 语种: 中文

摘要

为了提高三维空间助力机械臂的设计效率,运用拉格朗日方法建立机械臂的动力学模型,利用SolidWorks建立三维空间助力机械臂的构件模型,将装配后三维实体模型导入ADAMS中进行动力学仿真分析,得到相关性能曲线图,为空间助力机械臂的结构设计和最优控制提供依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王涛	山东科技大学机械电子工程学院	21	213	8.0	14.0
2	夏国辉	山东科技大学机械电子工程学院	3	5	1.0	2.0
3	王洲	山东科技大学机械电子工程学院	2	5	1.0	2.0
4	吴良凯	山东科技大学机械电子工程学院	2	11	2.0	2.0
5	王春丽	山东科技大学机械电子工程学院	4	17	3.0	4.0