基于逆系统解耦的电磁轴承飞轮转子系统二自由度控制

• 作者: 王忠博 祝长生 陈亮亮
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 主动电磁轴承 飞轮储能 逆系统方法 速度观测器 二自由度控制
• 年，卷（期）: 2017,（23）
• 所属期刊栏目: 电力系统
• 页码范围: 100-114
• 页数: 15页
• 分类号: TM355
• 字数: 10660字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.161866

摘要

针对电磁轴承高速飞轮转子系统的振动抑制问题,提出了一种基于逆系统解耦和改进型二自由度控制的方法.首先采用逆系统方法对电磁轴承飞轮转子系统进行解耦,将非线性、强耦合的电磁轴承飞轮转子系统解耦为四个彼此独立的子系统,再用改进型二自由度控制器对解耦后的子系统进行整定,使控制系统的设定值跟踪及外扰抑制特性能够分别调节,并通过速度观测器获取阻尼控制信号,增强系统的抗噪声能力.从理论上分析了所提出控制算法的稳定性、设定值跟踪性能及鲁棒性,并对其性能进行了仿真和实验验证.结果表明,该文提出的控制算法能够使飞轮转子稳定悬浮并有效抑制其振动,具有稳定性好、鲁棒性强、抗噪声能力强等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祝长生	浙江大学电气工程学院	119	807	16.0	21.0
2	陈亮亮	浙江大学电气工程学院	11	69	5.0	8.0
4	王忠博	浙江大学电气工程学院	4	0	0.0	0.0