一种新型巡检机器人的四杆机构设计

• 作者: 范钦春 高露
• 来源期刊: 机械管理开发
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 四杆机构 设计
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 设计理论与方法
• 页码范围: 3-4,58
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1191字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2017.04.02

摘要

连杆机构是一种典型的机械机构,其运动设计相对比较复杂困难.本研究三臂轮式巡检机器人中臂式结构形成了两组四杆机构.为了达到机器人机械设计要求,对四杆机构进行理论计算,利用VC软件编程,进行尝试验证,从而判断机构设计合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高露	辽宁理工学院工程技术学院	6	8	2.0	2.0
2	范钦春		2	4	1.0	2.0