基于ADAMS机械臂虚拟样机开发分析

• 作者: 徐洪林
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机械臂 ADAMS 仿真模拟 虚拟样机
• 年，卷（期）: 2017,（20）
• 所属期刊栏目: 工艺与技术
• 页码范围: 115-116
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1571字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0711.2017.20.058

摘要

随着社会的发展,科技的进步,现代工业智能化水平越来越高,而工业机器人作为当代工业智能化应用的一部分,以其自身独特优势在工业各领域得到了越来越广泛的应用.工业机器人在其生产应用过程中,一方面降低了劳动力成本,使得生产效率与产品质量大幅提升;另一方面克服了恶劣环境影响,使得生产过程实现不间断持续运行.本文利用ADAMS软件,实现了5R机械臂的虚拟样机开发.首先,本文利用三维设计软件Pro/E建立了机械臂的三维实体模型,并进行了装配过程的静、动态干涉检查.其次,将无干涉的机械臂虚拟模型文件以Parasolid格式导入ADAMS软件中,实现实际工况的情境模拟.最后,将情境模拟结果与实际工况要求进行对比,对虚拟样机模型进行修改,最终获得符合实际工况要求的机械臂虚拟样机.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐洪林		7	4	1.0	1.0