手术机器人的研究进展及其在临床中的应用

• 作者: 刘相花 周林 周鑫 唐海英 尹军 徐力 陈维平 颜乐先
• 来源期刊: 医疗卫生装备
• 学科: 医学
• 关键词: 手术机器人 精准化 智能化 医疗技术 外科手术
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 97-100
• 页数: 4页
• 分类号: R318|R61|TP242.6
• 字数: 2932字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7687/j.issn1003-8868.2017.11.097

摘要

介绍了机器人技术用于临床的发展历程,对手术机器人的国内外研究现状、规划与技能建模、临床应用情况、发展趋势等进行了综合性描述,重点对达芬奇手术机器人系统的临床应用情况进行了阐述.指出手术机器人将会向通用手术机器人、自主手术机器人、微纳手术机器人等领域快速发展,各类手术机器人在临床上大量应用将给人类医疗事业带来更多的发展空间.