智能车跟随系统开发

• 作者: 卫玉梁 靳伍银
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: STM32 质心法 目标识别与跟踪 智能车
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 75-77,81
• 页数: 4页
• 分类号: TP249
• 字数: 2475字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2017)08-0075-03

摘要

开发了一种基于STM32视觉导航的目标跟随小车智能控制系统,实现了对特定目标物体的快速识别与实时准确跟随.使用OV7670图像传感器采集目标物图像信息,对图像进行灰度化、降噪、取反等处理后,通过亚像元定位技术的质心法获取目标物坐标位置,为智能车提供方向导航,跟随过程中的画面实时发送至上位机.结果表明:小车在直行和转向跟踪实验中表现良好,跟随系统具有良好的跟踪效果,可实现对目标物的实时准确跟随.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	靳伍银	兰州理工大学机电工程学院	40	296	9.0	15.0
2	卫玉梁	兰州理工大学机电工程学院	2	6	1.0	2.0