基于广义二阶积分器的表贴式永磁同步电机低速转子位置检测方法

• 作者: 倪天恒 刘兵 周波 周融 柏文杰
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 表贴式永磁同步电机 无位置传感器控制 脉振高频电流注入法 位置观测器
• 年，卷（期）: 2017,（23）
• 所属期刊栏目: 电机及其控制
• 页码范围: 23-33
• 页数: 11页
• 分类号: TM351
• 字数: 6654字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.161745

摘要

在基于脉振高频电流注入的表贴式永磁同步电机无位置传感器控制中,常采用高阶滤波器来调制信号以抑制阶跃信号带来的误差.该文提出一种基于广义二阶积分器的新型转子位置观测器,由两个广义二阶积分器串联构成.前级实现高频信号提取功能,后级用于误差幅值获取.该结构有效减小了信号处理产生的延时,减轻了运算负担;同时在位置观测器中引入微分前馈控制,明显降低了动态过程中阶跃信号对位置观测器的影响;最后基于RT-LAB控制器对上述方法进行了实验,结果表明所提观测器改善了系统的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柏文杰		3	7	1.0	2.0
2	周融		3	7	1.0	2.0