烟草打顶抑芽机无线控制系统设计与试验

• 作者: 刘双喜 张晓辉 戚武振 李伟 王金星 王震
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 烟草 打顶机 无线控制系统 检测算法 相机标定
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 53-60
• 页数: 8页
• 分类号: S224
• 字数: 5489字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2017.08.005

摘要

为改进现有智能烟草打顶机数据传输和烟草打顶高度精准识别不足等问题,增强检测算法的实用性和鲁棒性,设计了烟草打顶抑芽机无线控制系统.首先利用无线路由系统进行图像采集;然后采用MSRCR算法对图像进行预处理,消除光照对烟草高度识别的影响;再通过同心圆摄像机标定算法对烟花进行定位,确定打顶高度;最后通过单片机控制步进电动机和电磁阀分别进行打顶作业和抑芽剂的喷施.试验结果表明:该高度检测算法在静态试验下烟花识别率达到98.5％,摄像机标定精确度达96％,打顶准确率达95％.打顶准确率高,抑芽剂喷施精准,系统运行稳定可靠,满足烟草打顶的农艺要求.