基于 OFDM 信道和远程监控的果园采摘机器人设计

• 作者: 周真真 李燕杰 闫瑞雪
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: OFDM 信道 远程控制 采摘平台 机器人 抗干扰
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 229-233
• 页数: 5页
• 分类号: S225.93|TP242.3
• 字数: 2672字
• 语种: 中文

摘要

随着网络和远程控制技术的发展，基于移动互联网的智能机器人成为未来机器人的发展方向。到目前为止，采摘机器人还很少采用移动互联网进行远程监控，如果将移动互联网应用到果园采摘机器人的设计上，将会大幅度地提高采摘机器人的实时在线控制水平，提高多机器人编队控制能力。为此，提出了一种基于 OFDM信道估计和远程监控网络的果园采摘机器人设计方法，并结合果实图像的分割、归一化、细化和增强技术，提高机器人果实图像的识别能力。通过夜间对采摘机器人平台的测试发现：机器人在加入信噪比的干扰信号情况下，采用 OFDM 传输系统的机器人信号发送端和接收端的信号吻合程度很高，误码率很低，为新式智能远程控制采摘机器人的研究提供了较有价值的参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李燕杰	天津农学院计算机与信息工程学院	14	15	2.0	3.0
2	闫瑞雪	石家庄科技工程职业学院信息工程系	7	11	3.0	3.0
3	周真真	石家庄科技工程职业学院信息工程系	8	17	3.0	4.0