探测机器人设计

• 作者: 李正轩 李磊 王庆芬
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 单片机 机器人 图像传输
• 年，卷（期）: 2017,（16）
• 所属期刊栏目: 设计与研发
• 页码范围: 7,11
• 页数: 2页
• 字数: 1162字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2017.16.002

摘要

本文以STC15F2K60S2单片机为核心设计了一款探测机器人.系统通过NRF24L01无线发送6通道遥控指令,其中四个通道是由两个双电位器操纵杆控制,控制减速电机驱动机器人行走以及摄像头云台的转向,另外两个通道由两个按键控制.手持设备的OLED屏可以显示探测机器人速度和角度.图像部分采用5.8G图像传输模块,图像发送模块装于机器人上与摄像头有线连接,图像接收模块连接控制端显示屏.该探测机器人可以在千米以内的距离精确控制电机的速度和舵机的角度,实时接收机载摄像头传来的画面.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李磊	石家庄铁路职业技术学院电气工程系	9	10	2.0	2.0
2	王庆芬	石家庄铁路职业技术学院电气工程系	13	11	2.0	2.0
3	李正轩	石家庄铁路职业技术学院电气工程系	1	0	0.0	0.0