基于LDC1314的自动循轨机器人实验系统设计

• 作者: 庞健 王艳春 郝玲 马驰
• 来源期刊: 信息通信
• 学科: 工学
• 关键词: 自动寻轨机器人 单片机 金属传感器 PID算法
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 66-68
• 页数: 3页
• 分类号: TP212
• 字数: 909字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1131.2017.10.028

摘要

采用STC89C52RC为核心设计一款自动循轨机器人.地面检测采用LDC1314传感器来感应铁轨进行寻迹和搜寻其他金属障碍物体,单片机对传感器的数据进行分析来控制电机左右行驶,当检测到有除铁轨外的其他金属物体时,会发出声光提示,通过液晶显示屏实时显示运行时间,行走距离,速度以及传感器检测数值.实验结果显示机器人沿金属轨道运行稳定,遇到障碍物能够及时发出警报,而且能够负重匀速行驶.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王艳春	齐齐哈尔大学通信与电子工程学院	71	229	7.0	11.0
2	马驰	齐齐哈尔大学通信与电子工程学院	5	10	2.0	3.0
3	郝玲	齐齐哈尔大学通信与电子工程学院	2	0	0.0	0.0
4	庞健	齐齐哈尔大学通信与电子工程学院	1	0	0.0	0.0