人的木薯块根拔起过程自适应调节机理的试验研究

• 作者: 刘浩 李杨 杨坚 杨望 王锦涛
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 木薯块根 拔起过程 高速摄像 自适应调节 机理
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 186-191
• 页数: 6页
• 分类号: S225.7+1
• 字数: 3669字
• 语种: 中文

摘要

为了探明经验丰富薯农块根拔起过程的自适应调节机理，采用田间物理试验(高速摄像、块根拔起过程测定)和问询调查相结合的方法，对有经验薯农的木薯块根拔起过程进行了试验研究，从而为木薯收获机械拔起控制系统设计提供依据。结果表明：对于不同土质和块根生长的情况，薯农木薯块根拔起自适应调节过程不同。薯农依据自身经验，先通过试探感知拔起难度，后确定和修正块根拔起方式，进行块根拔起过程控制。对于土质硬度小和块根长度短、生长深度浅的情况，试探阶段结束后，将块根拔起速度控制在一个适当的水平，把块根直接拔出。对于土质硬度较大或块根长度较长、生长较深的情况，试探阶段结束后，先进行抖动拔起，后对拔起速度进行修正，停止抖动操作，把拔起速度维持在一个适当水平拔出块根。对于土质硬度大或块根长度长、生长深的情况，试探阶段结束后，先进行抖动松土，使土壤破裂和破坏土壤与块根的粘附力，以减小土壤阻力和拔起难度，后修正拔起方式，加大抖动速度，把块根拔出。本文为木薯收获机械拔起速度控制系统设计提供了依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨坚	广西大学机械工程学院	102	787	16.0	22.0
3	李杨	广西大学机械工程学院	41	136	5.0	11.0
4	杨望	广西大学机械工程学院	38	236	9.0	14.0
6	刘浩	广西大学机械工程学院	8	68	5.0	8.0
11	王锦涛	广西大学机械工程学院	4	0	0.0	0.0