永磁同步电机调速系统的一种变给定增益PI控制器

• 作者: 刘闯 左月飞 张捷 符慧
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 PI控制 IP控制 超调输入 微分前馈
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 168-174
• 页数: 7页
• 分类号: TM351
• 字数: 4294字
• 语种: 中文

摘要

在永磁同步电机调速系统中,传统PI控制的阶跃响应存在超调的问题.采用IP控制虽可消除超调,但会使系统响应变慢.为此,提出带给定增益的PI控制器,在传统PI控制器的基础上,引入输入微分前馈,将误差比例环节拆成给定比例环节和反馈比例环节之差,并在给定比例环节中增加给定增益M.经优化设计,M在阶跃给定时取0.5,可实现阶跃响应的快速无超调;M在时变给定时取1,可实现无误差跟踪.为使系统能够对阶跃给定和时变给定同时具有很好的跟踪性能,在带给定增益的PI控制器的基础上,利用给定变化率判断给定类型并自动选择对应的最优增益,构成一种变给定增益PI控制器.实验结果验证了所提控制方法的有效性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘闯	南京航空航天大学自动化学院	117	1251	20.0	32.0
2	张捷	南京航空航天大学自动化学院	43	161	6.0	11.0
3	左月飞	南京航空航天大学自动化学院	14	70	4.0	8.0
4	符慧	南京航空航天大学自动化学院	6	52	2.0	6.0