地下钻进机器人钻头力学分析及参数优化

• 作者: 代梦婉 代陈超 侯宇 尹志朋
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 地下钻进机器人 螺旋挤土钻头 柱孔扩张
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 煤矿机电与信息化
• 页码范围: 215-218
• 页数: 4页
• 分类号: TP242|TD421.25
• 字数: 2521字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2017.09.080

摘要

为提高地下钻进机器人钻头的钻进效率,针对挤扩钻头的不同部位进行了力学分析,建立了钻头所需扭矩与钻进压力的数学模型;基于柱孔扩张理论,确定了钻头上各处挤扩应力的分布情况,得出了扭矩和钻进压力的计算表达式,通过对比实验数据,验证了计算方法的正确性.在此基础上,分析了螺旋角和螺纹宽度对钻头所需扭矩的影响,优化了挤扩钻头的结构参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯宇	武汉科技大学机械自动化学院	75	474	11.0	18.0
2	尹志朋	武汉科技大学机械自动化学院	5	9	2.0	2.0
3	代梦婉	武汉科技大学机械自动化学院	3	3	1.0	1.0
4	代陈超	武汉科技大学机械自动化学院	3	3	1.0	1.0