基于非线性跟踪微分器的编码器数据采集应用

• 作者: 曲云昭 李洪文 王晶 邓永停
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 非线性跟踪微分器 绝对式编码器 速度估计 滤波
• 年，卷（期）: 2017,（21）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 149-152,157
• 页数: 5页
• 分类号: TN762-34|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2017.21.040

摘要

针对某望远镜转台使用的SSI接口绝对式编码器,提出基于FPGA读取编码器信号的方案,并给出非线性跟踪微分器的测速滤波方法,同时采用预报补偿的方法解决滤波后的相位延迟问题.根据读取到的编码器位置信息,能够准确快速地估计出速度值,滤除信号中的随机噪声干扰.该方案不依赖对象模型,算法简单,调节参数少,计算量小,易于在工程中实现.通过仿真分析和实验验证表明,该方案能够准确读取绝对式编码器码值,根据码值信息估计速度信息,转台以0.05(°)/s转动时,速度波动方差降低了3.46(″)/s,改善了低速运行的平稳性.实验证明了该方法的准确性和有效性,具有良好的使用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晶	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	138	1613	21.0	37.0
5	李洪文	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	76	784	17.0	25.0
6	邓永停	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	35	365	11.0	18.0
7	曲云昭	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	2	2	1.0	1.0