线性拟合与Kalman预测法修正耕深测量误差

• 作者: 刘存昊 商高高 韩江义
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机械 传感器 算法 耕深测量 卡尔曼预测 耕深修正
• 年，卷（期）: 2017,（22）
• 所属期刊栏目: 农业信息与电气技术
• 页码范围: 183-188
• 页数: 6页
• 分类号: S233.1|S126
• 字数: 4603字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2017.22.023

摘要

为精确控制耕深及保证耕深均匀,基于耕深测量方法及误差产生原因,对耕深测量值进行修正.该文对耕深间接和直接测量原理进行分析,通过田间试验探讨耕深测量误差产生机理.试验表明,间接测量出的耕深始终小于实际耕深,目标耕深增大,耕深偏差也增加;直接方法由于受土壤不平度、植物残差等因素影响,导致测量值波动较大.该文分别采用线性拟合和Kalman预测对耕深间接和直接测量结果进行修正.结果表明,线性拟合能够降低耕深偏差(补偿前:3.20、4.48、5.61、6.90 cm,补偿后:0.14、0.19、0.16、0.17 cm),Kalman预测能够减少测量值中的噪声(预测前标准差:1.60、1.83、1.33、1.83 cm,预测后标准差:0.032、0.010、0.042、0.092 cm),使修正结果趋于真实耕深.该研究为实现电控悬挂位控制及保证播种深度提供了新的解决方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	商高高	江苏大学汽车与交通工程学院	51	457	12.0	19.0
2	韩江义	江苏大学汽车与交通工程学院	15	64	5.0	8.0
3	刘存昊	江苏大学汽车与交通工程学院	1	4	1.0	1.0